احمد کلهر

مدلسازی خدمات اکوسیستمی حوضه آبریز با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین در سناریوهای تغییر اقلیمی و تغییرات کاربری اراضی

فردوس حامی زاده (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۸/۱) ، بهرام ملک محمدی، احمد کلهر

طراحی کنترل کننده هوشمند برای بازوهای ماهر سری- موازی راه اندازی شده با کابل ها به صورت چیدمانهای متغیر

وحید بهرامی (دانشجو مقطع: دکتری. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۶) ، احمد کلهر، مهدی طالع ماسوله

برداشتن اجسام به صورت تعاملی با تقلید از عمل انسان به وسیله ربات دوانگشتی

انوشه سعادتی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۹) ، احمد کلهر، مهدی طالع ماسوله

برداشت اجسام با استفاده از شبکه های عصبی گرافی

علی رشیدی مقدم (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۸) ، احمد کلهر، مهدی طالع ماسوله

تقلید حرکت انسان بالاتنه و پایینتنه با حفظ تعادل توسط ربات انساننمای نائو با کمک روشهای هوشمند

کیهان رعیتی دهسرایی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۸) ، احمد کلهر، مهدی طالع ماسوله

طراحی و پیاده سازی سیستم تشخیص آریتمی AF از سیگنال ECG با روش هوش مصنوعی

فاطمه شاهمیری (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۸) ، امید شعاعی، احمد کلهر

کنترل رباتهای موازی بر پایه مدل دینامیکی زنجیرهای تشکیل دهنده به کمک یادگیری عمیق تقویتی به روش برنامه ریزی دینامیکی مبتنی بر سطوح هم هزینه

سهیل صدقی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۷) ، احمد کلهر، مهدی طالع ماسوله

بهبود عملکرد مدل های یادگیری ماشین در پیش بینی صرع به کمک شاخص های هندسی

مهرایین عامری (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۷) ، سیدکمال الدین ستاره دان، احمد کلهر

تفسیر پاسخ فرکانسی ترانسفورماتور با استفاده از طبقه بندی ماشین بردار پشتیبان

حسین طیاری ایلاغی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۷) ، احمد کلهر، جواد فیض، محمدحامد صمیمی

بررسی سیستم تشخیص خطای مدار باز در مبدل چند سطحی مدولار ترکیبی با روش های مبتنی بر هوش مصنوعی و شبکه های عصبی

امین رضا خواجه حیدری (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۷) ، حسین ایمان عینی، احمد کلهر، کورش خلج منفرد