محمد جعفر صدیق دامغانی زاده

محمد جعفر صدیق دامغانی زاده

مرتبه علمی : دانشیار
  • عضو کارگروه تدوین برنامه کلان توسعه پژوهش و فناوری و تحقق دانشگاه های کارآفرین
  • عضو شورای راهبری پارک علم و فناوری تخصصی ICT
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی مکانیک
شماره تماس : ۰۲۱۸۸۲۲۰۷۰۰
Scopus
  • ۲۷۶ ارجاعات
  • ۹ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۴/۰۲/۲۶
Google Scholar
  • ۳۸۵ ارجاعات
  • ۱۲ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۳/۱۲/۱۹

پایان نامه ها و رساله ها

  • ۲۳ پایان نامه ها

مدل سازی و طراحی کنترل کننده برای ربات پرنده مقیدشده با کابل

محمدحسین قلی زاده (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۸) ، محمد جعفر صدیق دامغانی زاده، سیدموسی آیتی
کوادروتور
quadrotor
sliding mode controller

مدل سازی ریاضی، تحلیل و کنترل تحمل پذیر عیب پرنده ی چهار موتوره با عیب انحراف زاویه وجابه جایی بردار پیشرانش موتو ر

سیدمحمدباقر سجادی شوریجه (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۶) ، محمد جعفر صدیق دامغانی زاده، سیدموسی آیتی
کنترل مدلغزشی
actuator fault

طراحی و ساخت ربات (بازوی رباتیک) پاشش نقطه ای آفت کش برای استفاده در گلخانه ها

سیدسینا قدس میرحیدری (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۶) ، محمد رضا ذاکر زاده، محمد جعفر صدیق دامغانی زاده

کنترل امپدانس یک هگزاروتور مجهز به بازو در تعامل با محیط

رضا ابراهیمی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۵) ، محمد جعفر صدیق دامغانی زاده، فرزاد آیت اله زاده شیرازی

مدل سازی گریپر تیغه باله ای به کمک شبکه های عصبی جهت گیرش نرم و پایدار اجسام آسیب پذیر

فرشاد قانبیلی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۴/۲) ، محمد جعفر صدیق دامغانی زاده، فرزاد آیت اله زاده شیرازی

مدلسازی و تحلیل سازه باله ماهی انگشت رباتیک با استفاده از تئوری کاسرات

آرش امینی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۱۱/۳۰) ، محمد جعفر صدیق دامغانی زاده

طراحی سیستم همزاددیجیتال برای مطالعه انحرافزاویه ای الکترو پمپ ها

مرضیه محمدزاده (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۱۱/۳۰) ، محمد جعفر صدیق دامغانی زاده

کنترل تحمل پذیر عیب پیش رانش یک کوادروتور

فرشاد اسدی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۱/۷/۲۱) ، فرزاد آیت اله زاده شیرازی، محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
نقص عملگر
کنترل مدلغزشی
کنترل کوادروتور
کنترل تحمل پذیر
actuator fault
fault tolerant
quadrotor control
sliding mode

طراحی، پیاده‌سازی و کنترل گریپر نرم با عملگرهای نیوماتیکی جهت گیرش مطلوب و پایدار اجسام آسیب پذیر

سیدامین مومنی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۱/۱۱/۸) ، محمد جعفر صدیق دامغانی زاده

توسعه الگوریتم کنترل ?H فیدبک خروجی گسسته برای ردیابی موقعیت کوادروتور

میرحسین طاهری (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۱/۱۱/۱۷) ، محمد جعفر صدیق دامغانی زاده، فرزاد آیت اله زاده شیرازی
کوادروتور
quadrotor
کنترلر مقام کنترلر مقاوم
کنترل دیجیتال
ردیابی موقعیت
digital control
h
infinity robust control
position tracking