- جمعه، ۲۶ بهمن ۱۴۰۳
EN
FA
ورود
راهنما
Toggle navigation
صفحه اصلی
اساتید
پردیس و دانشکده ها
فعالیت های علمی
طرح های کاربردی
پایان نامه ها
افتخارات
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
مرتبه علمی : دانشیار
عضو کارگروه تدوین برنامه کلان توسعه پژوهش و فناوری و تحقق دانشگاه های کارآفرین
عضو شورای راهبری پارک علم و فناوری تخصصی ICT
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی مکانیک
شماره تماس : ۰۲۱۸۸۲۲۰۷۰۰
پست الکترونیکی
رزومه
دانلود
۲۶۳
ارجاعات
۹
h-Index
تا تاریخ :
۱۴۰۳/۱۱/۱۳
۳۷۷
ارجاعات
۱۲
h-Index
تا تاریخ :
۱۴۰۳/۱۰/۱۶
نمای کلی
کلمات کلیدی
شبکه همکاری
فعالیت های علمی
طرح های کاربردی
افتخارات
پایان نامه ها و رساله ها
آزمایشگاه ها/آتلیه ها
دروس ارائه شده
پایان نامه ها و رساله ها
۲۱
پایان نامه ها
۱ - ۱۰ از ۲۱ نتیجه
تعداد:
۱۰
۱۰
۲۰
۳۰
۴۰
۵۰
۶۰
۷۰
۸۰
۹۰
۱۰۰
۱۰
۲۰
۳۰
۴۰
۵۰
۶۰
۷۰
۸۰
۹۰
۱۰۰
مدل سازی و طراحی کنترل کننده برای ربات پرنده مقیدشده با کابل
محمدحسین قلی زاده (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۸) ،
سیدموسی آیتی
،
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
کوادروتور
quadrotor
sliding mode controller
طراحی و ساخت ربات (بازوی رباتیک) پاشش نقطه ای آفت کش برای استفاده در گلخانه ها
سیدسینا قدس میرحیدری (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۶) ،
محمد رضا ذاکر زاده
،
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
مدل سازی ریاضی، تحلیل و کنترل تحمل پذیر عیب پرنده ی چهار موتوره با عیب انحراف زاویه وجابه جایی بردار پیشرانش موتو ر
سیدمحمدباقر سجادی شوریجه (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۶) ،
سیدموسی آیتی
،
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
کنترل مدلغزشی
actuator fault
کنترل امپدانس یک هگزاروتور مجهز به بازو در تعامل با محیط
رضا ابراهیمی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۵) ،
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
،
فرزاد آیت اله زاده شیرازی
مدل سازی گریپر تیغه باله ای به کمک شبکه های عصبی جهت گیرش نرم و پایدار اجسام آسیب پذیر
فرشاد قانبیلی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۴/۲) ،
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
،
فرزاد آیت اله زاده شیرازی
کنترل تحمل پذیر عیب پیش رانش یک کوادروتور
فرشاد اسدی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۱/۷/۲۱) ،
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
،
فرزاد آیت اله زاده شیرازی
نقص عملگر
کنترل مدلغزشی
کنترل کوادروتور
کنترل تحمل پذیر
actuator fault
fault tolerant
quadrotor control
sliding mode
طراحی، پیاده سازی و کنترل گریپر نرم با عملگرهای نیوماتیکی جهت گیرش مطلوب و پایدار اجسام آسیب پذیر
سیدامین مومنی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۱/۱۱/۸) ،
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
توسعه الگوریتم کنترل ?H فیدبک خروجی گسسته برای ردیابی موقعیت کوادروتور
میرحسین طاهری (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۱/۱۱/۱۷) ،
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
،
فرزاد آیت اله زاده شیرازی
کوادروتور
quadrotor
کنترلر مقام کنترلر مقاوم
کنترل دیجیتال
ردیابی موقعیت
digital control
h
infinity robust control
position tracking
بهینه سازی یکپارچه طراحی سازه و کنترل کننده یک کوآدروتور دارای بازوی رباتیک
اندیشه عزیزیان (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۰/۱۱/۳۰) ،
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
،
فرزاد آیت اله زاده شیرازی
کنترل بهینه
همنشانی مستقیم
طراحی بهینه یکپارچه
دینامیک چندجسمی
بازوی هوایی
aerial manipulator
direct collocation
integrated optimal design
multibody dynamics
طراحی، مدلسازی و کنترل بازوی رباتیک نرم پیوسته با ماهیچه نیوماتیکی
محمد شیخ سفلی (دانشجو مقطع: دکتری. تاریخ دفاع: ۱۴۰۰/۱۱/۱۸) ،
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
کنترل مد لغزشی
ربات نرم
ماهیچه نیوماتیکی
pneumatic muscle
sliding mode controller
soft robot
۱
۲
۳
»
×
خلاصه پایان نامه