محمد جعفر صدیق دامغانی زاده

محمد جعفر صدیق دامغانی زاده

مرتبه علمی : دانشیار
  • عضو کارگروه تدوین برنامه کلان توسعه پژوهش و فناوری و تحقق دانشگاه های کارآفرین
  • عضو شورای راهبری پارک علم و فناوری تخصصی ICT
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی مکانیک
شماره تماس : ۰۲۱۸۸۲۲۰۷۰۰
Scopus
  • ۲۶۳ ارجاعات
  • ۹ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۳/۱۱/۱۳
Google Scholar
  • ۳۷۷ ارجاعات
  • ۱۲ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۳/۱۰/۱۶

پایان نامه ها و رساله ها

  • ۲۱ پایان نامه ها

مدل سازی و طراحی کنترل کننده برای ربات پرنده مقیدشده با کابل

محمدحسین قلی زاده (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۸) ، سیدموسی آیتی، محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
کوادروتور
quadrotor
sliding mode controller

کنترل تحمل پذیر عیب پیش رانش یک کوادروتور

فرشاد اسدی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۱/۷/۲۱) ، محمد جعفر صدیق دامغانی زاده، فرزاد آیت اله زاده شیرازی
نقص عملگر
کنترل مدلغزشی
کنترل کوادروتور
کنترل تحمل پذیر
actuator fault
fault tolerant
quadrotor control
sliding mode
کوادروتور
quadrotor
کنترلر مقام کنترلر مقاوم
کنترل دیجیتال
ردیابی موقعیت
digital control
h
infinity robust control
position tracking
کنترل بهینه
همنشانی مستقیم
طراحی بهینه یکپارچه
دینامیک چندجسمی
بازوی هوایی
aerial manipulator
direct collocation
integrated optimal design
multibody dynamics
کنترل مد لغزشی
ربات نرم
ماهیچه نیوماتیکی
pneumatic muscle
sliding mode controller
soft robot