محمد جعفر صدیق دامغانی زاده

محمد جعفر صدیق دامغانی زاده

مرتبه علمی : دانشیار
  • عضو کارگروه تدوین برنامه کلان توسعه پژوهش و فناوری و تحقق دانشگاه های کارآفرین
  • عضو شورای راهبری پارک علم و فناوری تخصصی ICT
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی مکانیک
شماره تماس : ۰۲۱۸۸۲۲۰۷۰۰
Scopus
  • ۲۶۳ ارجاعات
  • ۹ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۳/۱۱/۱۳
Google Scholar
  • ۳۷۷ ارجاعات
  • ۱۲ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۳/۱۰/۱۶

کلمات کلیدی کلمات کلیدی بر اساس کلیدواژه های شاخص در پایان نامه های دانشجویان تحت نظر استاد می باشد.

quadrotor
کوادروتور
بازوی هوایی
position tracking
pneumatic muscle
infinity robust control
aerial robot
actuator fault
aerial manipulator
digital control
integrated optimal design
multibody dynamics
کنترل مد لغزشی
ماهیچه نیوماتیکی
quadrotor control
fault tolerant
robotic arm
طراحی بهینه یکپارچه
control
ربات نرم
دینامیک چندجسمی
کنترلر مقام کنترلر مقاوم
direct collocation
sliding mode
کنترل بهینه
کنترل تحمل پذیر
ردیابی موقعیت
کنترل دیجیتال
h
soft robot
کنترل کوادروتور
sliding mode controller
همنشانی مستقیم
کنترل مدلغزشی
نقص عملگر
کنترل
بازوی رباتیک
ربات هوایی