- جمعه، ۲۶ بهمن ۱۴۰۳
EN
FA
ورود
راهنما
Toggle navigation
صفحه اصلی
اساتید
پردیس و دانشکده ها
فعالیت های علمی
طرح های کاربردی
پایان نامه ها
افتخارات
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
مرتبه علمی : دانشیار
عضو کارگروه تدوین برنامه کلان توسعه پژوهش و فناوری و تحقق دانشگاه های کارآفرین
عضو شورای راهبری پارک علم و فناوری تخصصی ICT
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی مکانیک
شماره تماس : ۰۲۱۸۸۲۲۰۷۰۰
پست الکترونیکی
رزومه
دانلود
۲۶۳
ارجاعات
۹
h-Index
تا تاریخ :
۱۴۰۳/۱۱/۱۳
۳۷۷
ارجاعات
۱۲
h-Index
تا تاریخ :
۱۴۰۳/۱۰/۱۶
نمای کلی
کلمات کلیدی
شبکه همکاری
فعالیت های علمی
طرح های کاربردی
افتخارات
پایان نامه ها و رساله ها
آزمایشگاه ها/آتلیه ها
دروس ارائه شده
فعالیت های علمی
۱۳۹۴
۱۴۰۴
۲۶۳
ارجاعات
۹
h-Index
۱۶
مقاله
۱۴
کنفرانس
نمودار فعالیت های علمی بر حسب سال
۱ - ۲۵ از ۳۰ نتیجه
تاریخ انتشار (نزولی)
تاریخ انتشار (نزولی)
عنوان (صعودی)
نوع (صعودی)
تاریخ انتشار (نزولی)
عنوان (صعودی)
نوع (صعودی)
۱۴۰۳
1. Enhancing capsule endoscopy with an orient-controllable internal actuation mechanism: Proof of concept
Khodaee Zohreh،
Zakerzadeh Mohammad Reza
،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
(2025)., MECHATRONICS, 106(-), 103296.
2. An internally-actuated mechanism for endoscopic capsules to reduce capsule retention: proof of concept
Khodaee Zohreh،
Zakerzadeh Mohammad Reza
،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
، Askari Farsangi Mohammad Amin (2024)., Journal of Computational Applied Mechanics, 55(4).
3. Occlusion-based model weighting for volumetric additive manufacturing around inserts
Bagheri Ahmad،
Zakerzadeh Mohammad Reza
،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
(2024)., Virtual and Physical Prototyping, 19(1).
۱۴۰۲
1. Distributed Nonlinear Model Predictive Control for 3D-Formation of Quadrotors
Hashemi Kuroush،
Ayatollahzadeh Shirazi Farzad
،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
(2023)., 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), 19-21 December, Tehran, Iran.
2. Weighting Method to Increase Print Fidelity of Filtered Back Projection Volumetric Additive Manufacturing Around Complex Inserts
Bagheri Ahmad،
Zakerzadeh Mohammad Reza
،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
(2023)., 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), 19-21 December, Tehran, Iran.
۱۴۰۱
1. Nonlinear Model Predictive Control of UAVs for Optimal Path Planning and Obstacle Avoidance
Khastavan Ali،
Ayatollahzadeh Shirazi Farzad
، Vahedi Arash،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
(2022)., International Conference on Robotics and Mechatronics, 14-16 November, Tehran, Iran.
۲. کنترل یک کوادروتور مجهز به بازوی رباتیک بر اساس تخمین اغتشاش
شمس اللهی حسین، رکابی فاطمه،
آیت اله زاده شیرازی فرزاد
،
صدیق دامغانی زاده محمد جعفر
(۱۴۰۱).، نشریه مهندسی مکانیک دانشگاه امیرکبیر، ۵۴(۴)، ۷۴۷-۷۶۸.
۱۴۰۰
1. Design and dynamic modeling of a continuum and compliant manipulator with large workspace
SheikhSofla Mohammad،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
، Zareinejad Mohammad (2021)., MECHANISM AND MACHINE THEORY, 164(104413), 104413.
2. Parametric analysis of landing injury
Mojaddarasil Marzieh،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
(2021)., Physical and Engineering Sciences in Medicine, 44(3), 755-772.
3. On the impact force analysis of two-leg landing with a flexed knee
Mojaddarasil Marzieh،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
(2021)., COMPUTER METHODS IN BIOMECHANICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING, 24(1), 1-14.
4. Precise dynamic modeling of pneumatic muscle actuators with modified Bouw–Wen hysteresis model
SheikhSofla Mohammad،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
، Zareinejad Mohammad (2021)., PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART E-JOURNAL OF PROCESS MECHANICAL ENGINEERING, 235(5), 1449-1457.
۱۳۹۹
1. Distributed output feedback nonlinear H∞ formation control algorithm for heterogeneous aerial robotic teams
rekabi fateme،
Ayatollahzadeh Shirazi Farzad
،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
، Saadat Mahmood (2021)., ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 136(1), 103689.
2. A model of human postural control inspired by separated human sensory systems
Keyvanara Mahboubeh،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
، Meijer Kenneth، Esfahanian Mohsen (2021)., BIOCYBERNETICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING, 41(1), 255-264.
3. Robust Performance Analysis for a Cascade Nonlinear H∞ Control Algorithm In Quadrotor Position Tracking
rekabi fateme،
Ayatollahzadeh Shirazi Farzad
،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
(2020)., AUT Journal of Mechanical Engineering, 4(2).
۴. طراحی دینامیکی و کنترل ربات دو درجه آزادی کابلی بازتوانی در صفحه عرضی
مروت محمدمیلاد،
صفرآبادی فراهانی مجید
،
صدیق دامغانی زاده محمد جعفر
، مشایخ امیرمحمد (۱۳۹۹).، مهندسی مکانیک مدرس، ۲۰(۵).
5. Nonlinear H∞ Measurement Feedback Control Algorithm for Quadrotor Position Tracking
rekabi fateme،
Ayatollahzadeh Shirazi Farzad
،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
، Saadat Mahmood (2020)., JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 357(11).
۱۳۹۸
1. Assessment of the Adaptive Sliding Mode Control of an Active Ankle Foot Orthosis with an Impedance Reference
Bagheri Seyd Ahmad، Dorostkar Davood،
Zakerzadeh Mohammad Reza
،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
،
Mahjoob Mohammad
(2019)., The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics, 20-21 November, Tehran, Iran.
2. Distributed nonlinear H∞ control algorithm for multi-agent quadrotor formation flying
rekabi fateme،
Ayatollahzadeh Shirazi Farzad
،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
(2019)., ISA TRANSACTIONS, 91(1).
۱۳۹۷
1. A new mathematical analysis of Hip-Knee-Ankle-Foot-Orthosis for arm free standing of paraplegic subjects
Keyvanara Mahboubeh،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
(2018)., 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 12-15 December.
2. A Simple Model for Estimating the Effect of Joint Stiffness on Impact Ground Reaction Forces During Landing
Mojaddarasil Marzieh،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
(2018)., 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 12-15 December.
3. A Parametric Study on Joint Impact Forces During Landing
Mojaddarasil Marzieh،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
(2018)., 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 12-15 December.
4. ADAPTIVE-NONLINEAR Hinf HIERARCHICAL CONTROL ALGORITHM FOR QUADROTOR POSITION TRACKING
rekabi fateme،
Ayatollahzadeh Shirazi Farzad
،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
(2018)., 6th International Conference on Robotics and Mechatronics, 23-25 October, Tehran, Iran.
5. Effect of vertical vibrations on human postural balance
Keyvanara Mahboubeh،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
(2018)., 2018 3rd International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), 20-23 April.
۱۳۹۶
1. Future of Science and Technology Parks in the Third Generation of Universities in Iran : Challenges of University Spin-offs
Aslani Alireza
،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
، yousefi meysam (2017)., 2017 IASP World Conference in Istanbul, 13 July, Istanbul, Turkey.
۱۳۹۵
1. a model for promotion of post-graduate theses into knowledge-based spin-offs
Bakhshandeh Behnaz
، Jafari Mohammad Ali،
Sedigh Damghanizadeh Mohammad Gafar
(2016)., 20th annual conference asian science park association (ASPA), 19-22 October, Hyderabad, India.
۱
۲
»
×
فایل مقاله