عقیل یوسفی کماء

طراحی، ساخت و کنترل یک پوشش رباتیکی نرم مچ دست

ادرین قریب خانیان (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۷) ، عقیل یوسفی کماء

بررسی ارتعاشات مخزن حاوی سیال

احمدرضا رضائی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۷) ، عقیل یوسفی کماء

تخمین حالت تماس پا با زمین حین راه رفتن ربات انسان نمای سورنا با استفاده از یادگیری عمیق به وسیله سنسور گشتاور نیرو

محمدحسین صائمی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۱۱/۳۰) ، عقیل یوسفی کماء، مسعود شریعت پناهی

بازیابی تعادل ربات انسان نما با استفاده از مدل آونگ معکوس سه جرمه

سیده ساجده طاهری (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۲/۴/۲۸) ، عقیل یوسفی کماء

توسعه اصطکاک تطبیقی بر پایه تغییر فاز روانکار و پیاده سازی در رباتیک

محمدعلی بذرافشانی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۲/۴/۲۷) ، عقیل یوسفی کماء

تشخیص نیت کاربر به کمک سیگنال الکترومایوگرام از ساعد و تخمین پارامتر هر انگشت

پارسا شفیعی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۲/۱۱/۳۰) ، عقیل یوسفی کماء

شناسایی تجربی ضرایب دینامیکی یاتاقان هیبرید مغناطیسی غیرفعال و میراگر فیلم روغن فشرده

(دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۲/۱۱/۲۵) ، عقیل یوسفی کماء، فرزاد آیت اله زاده شیرازی، محمد رضا ذاکر زاده

طراحی و پیاده سازی کنترل کننده پرواز هماهنگ چند عدد مولتی روتور به روش رهبر-پیرو

(دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۲/۱۱/۲۵) ، عقیل یوسفی کماء، سیدموسی آیتی

تحلیل و مدلسازی بیومیمتیکی مکانیک رفتار حشرات با پاهای چسبنده در مقیاس نانو

آرش خواجه (دانشجو مقطع: دکتری. تاریخ دفاع: ۱۴۰۱/۶/۳۰) ، محمود موسوی مشهدی، عقیل یوسفی کماء

توسعه‌ی الگوریتم برای اندازه‌گیری زاویه تماس قطره با کمک هوش مصنوعی از روی تصویر

محمدحسین فریدونی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۱/۶/۲۸) ، عقیل یوسفی کماء