عقیل یوسفی کماء

عقیل یوسفی کماء

مرتبه علمی : استاد
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی مکانیک
شماره تماس : ۸۸۰۲۴۲۲۸
Scopus
  • ۱۸۱۲ ارجاعات
  • ۲۲ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۳/۱۱/۲۷
Google Scholar
  • ۲۷۸۲ ارجاعات
  • ۲۶ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۳/۱۰/۱۶

پروفایل

تحصیلات / تحصیلات تکمیلی

Ph.D ، فوق د کتری در آژانس فضایی کانادا مونترال کانادا ، هواوفضا

۱۳۷۶ ← ۱۳۷۷

Ph.D ، کارلتون-اتاوا ، مکانیک

۱۳۷۰ ← ۱۳۷۷

M.S ، تهران ، مهندسی مکانیک

۱۳۶۶ ← ۱۳۶۹

کارشناسی ، تهران ، مهندسی مکانیک

۱۳۶۲ ← ۱۳۶۶

کلمات کلیدی


Chart
humanoid robotربات انسان نماreinforcement learningphenomenological modelsbuilding environmental footprintشتابانگشت رباتیکیادگیری تقویتیenergy harvestingربات چند مفصله سریتنش پسماندبرداشت کننده چند جهتهاصطکاک برنامه ریزی شوندهگروه لیتعقیب هویج فازیکنترل امپدانستشخیص چرخه گام برداریbolted lapgait cycle event detectionواحد اندازه گیری اینرسیمدل های پدیدارشناختیoptimizationدینامیک پروازrobotic fingerjoint connectionسیگنال های الکترومایوگرافی سطحیبهبود برداشت کنندهکنترل تعاملیاتصال روی هم پیچ شدهprogramable frictioninertia measurement unitcontrolable frictionmultikernel ridge regressionmovement frequencycontact modellinghoptransmission coefficientlegged robot locomotionپایش سلامت سازه ایamerican cockroachراه رفتن دوپاconvolutional neural networkankle prosthesiswhole body controlshape memory alloysجرکشبیه سازیسوسری آمریکاییحرکت جهشیmovement cyclesurface electromyographic signalsjerkهمپوشانیguided lamb waveslearning algorithmsتخمین پارامتربرداشت انرژیامواج هدایت شده ورقیparameter estimationinvariant kalman filterimpedance controlکوبش شوک لیزریالگوریتم های یادگیریکنترلپهپادکنکاشگریکنترل راه رفتن ربات پادارpiezoelectricفرکانس حرکتیjoint series robotaccelerationشبکه عصبی پیچشیبازیابی تعادلامواج هدایت شدهfuzzy logic systemconstitutive modelپروتز مچ پاstructural health monitoringتنظیم الکتریکی اصطکاکمدل های بارگذاریskeletal framekinematic datastate estimationmodel predictive controlمدیریت مصرف انرژیتعقیب هویج ارتقاءیافتهکنترل تمام تنهپایش سلامت سازهرگرسیون مرزی به همراه هستهشبیه سازی محدودمنطق فازیعیوب جوشجوش تیگbuilding management systemالگوریتم های تقویتیداده های سینماتیکیdetecting gaitپردازش سیگنالخلبان خودکارپارامترهای زیست محیطی ساختمانmachine learning roboticsروش پیش بینwet adhesionمدل سازی تماسمدل های ساختاریrobotic handآلیاژها ی حافظه دارhumanoid locomotionلکه لیزر مربعیچسب مرطوبالگوریتم ژنتیکپنجه رباتیکتخمین حالتelectrotuning frictionاصطکاک کنترل پذیرinteractive controlسیکل حرکتpush recoveryضریب عبورlie groupسیستم هدایت سه بعدیفیلتر کالمن ناورداHighcharts.com
End of interactive chart.