محمد علی امیری آتشگاه

محمد علی امیری آتشگاه

مرتبه علمی : دانشیار
دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته ای
هوا و فضا
شماره تماس : ۸۶۰۹۳۱۹۰
اتاق : ۳۲۹
فایل رزومه :   دانلود
Scopus
  • ۲۰۲ ارجاعات
  • ۸ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۴/۰۲/۲۶
Google Scholar
  • ۲۹۰ ارجاعات
  • ۹ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۴/۰۲/۲۳

پایان نامه ها و رساله ها

  • ۷۰ پایان نامه ها

طراحی مسیر گروه ربات های پرنده با هدف افزایش مشاهده پذیری در ناوبری تصویری

سمانه الهیان (دانشجو مقطع: دکتری. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۸/۲۲) ، بهرام تارویردی زاده، محمد علی امیری آتشگاه

ناوبری هوایی بر مبنای ترکیب سامانه های اینرسی، ماهواره ای و زمینی

حمیدرضا واحد (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۸) ، محمد علی امیری آتشگاه
سیستم ناوبری اینرسی
فیلتر کالمن

توسعه میز تست پنج درجه آزادی برای ربات پرنده

محمد حق پناه (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۸) ، محمد علی امیری آتشگاه
ربات پرنده

کنترل ربات پرنده بر مبنای یادگیری تقویتی در فازهای پروازی مختلف

(دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۲۷) ، محمد علی امیری آتشگاه
یادگیری ماشین
یادگیری تقویتی
machine learning
reinforcement learning

مسیریابی هوشمند ربات پرنده بر اساس روش یادگیری تقویتی برای مأموریت جستجو و نجات

محیا رمضانی (دانشجو مقطع: دکتری. تاریخ دفاع: ۱۴۰۳/۶/۱۷) ، علیرضا رضائی، محمد علی امیری آتشگاه
ربات پرنده
یادگیری تقویتی
reinforcement learning
path planning
aerial robot

توسعه ارتفاع سنج تصویری به منظور بکارگیری در فاز فرود ربات پرنده

مریم ولادت (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۲/۶/۲۸) ، محمد علی امیری آتشگاه

استفاده از یادگیری تقلیدی در هدایت و کنترل تصویری یک ریزپرنده چابک در تصویربرداری هوایی

سیدحجت میرتاج الدینی گوکی (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۲/۶/۲۶) ، محمد علی امیری آتشگاه
making
یادگیری تقلیدی
کنترلکنندهی مدل پیشبین
فیلمبرداری هوایی
سینماتوگرافی
ردیابی بصری
visual object tracking
model predictive controller
imitation learning
cinematography
airborn film

توسعه آزمایشگاهی یک سامانه تخمین وضعیت با استفاده از تخمینگر تحلیلی-تطبیقی

مهرداد ابراهیمی درمیانی (دانشجو مقطع: دکتری. تاریخ دفاع: ۱۴۰۲/۱۱/۲۵) ، محمد علی امیری آتشگاه

ارتقاء سیستم موقعیت یابی ربات متحرک بر پایه بینایی - اینرسی توسط یادگیری ماشین

امین اباذری (دانشجو مقطع: کارشناسی ارشد. تاریخ دفاع: ۱۴۰۱/۷/۳۰) ، علیرضا هادی حسین آبادی، علیرضا هادی حسین آبادی، محمد علی امیری آتشگاه
visual

کنترل فعال ارتعاشات القایی حرارتی پانل های دو انحنایی هدفمند با لایه های مگنتو استریکتیو

محمدقاسم جوادی (دانشجو مقطع: دکتری. تاریخ دفاع: ۱۴۰۱/۶/۲۹) ، محمد علی امیری آتشگاه، بابک میرزاوند بروجنی