محمد علی امیری آتشگاه

محمد علی امیری آتشگاه

مرتبه علمی : دانشیار
دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته ای
هوا و فضا
شماره تماس : ۸۶۰۹۳۱۹۰
اتاق : ۳۲۹
فایل رزومه :   دانلود
Scopus
  • ۱۹۲ ارجاعات
  • ۸ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۴/۰۱/۱۳
Google Scholar
  • ۲۷۶ ارجاعات
  • ۹ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۳/۱۲/۱۳

پروفایل

  • سرپرستی آزمایشگاه هدایت و ناوبری ۱۳۹۹←۱۴۰۱
  • عضویت در کمیته علمی اولین کنفرانس بین المللی و دومین کنفرانس ناوبری ۱۳۹۴←۱۳۹۵
  • عضویت و همکاری در کمیته علمی دومین کنفرانس ملی اویونیک ۱۳۹۳←۱۳۹۳
  • عضویت و همکاری در کمیته علمی اولین کنفرانس ملی ناوبری ۱۳۹۳←۱۳۹۳
  • مدیریت راه اندازی کارگاه های آموزشی سیزدهمین کنفرانس هوا فضا/ Aero-۲۰۱۴ ۱۳۹۲←۱۳۹۲

تحصیلات / تحصیلات تکمیلی

P.H.D ، صنعتی شریف ، هوافضا/دینامیک پرواز و کنترل

۱۳۸۵ ← ۱۳۹۰

M.S ، صنعتی شریف ، هوافضا/دینامیک پرواز و کنترل

۱۳۷۸ ← ۱۳۸۰

کارشناسی ، صنعتی شریف ، مکانیک/هوافضا

۱۳۷۴ ← ۱۳۷۸

کلمات کلیدی


Chart
کوادروتوریادگیری تقویتیسیستم ناوبری اینرسیربات پرنده چهارپرهربات پرندهکنترلکنترلرفیلتر کالمنیادگیری ماشینهپتیکairborn filmشناسایی پارامتر سیستمstrapdown inertial navigationطراحی و ساخت کوادروتورمسیر سه بعدی بهینه¬ی مقیدطراحی مسیر پرندهشبکه های عصبی عمیقdeep convolutional neural networksفیلمبرداری هواییهواپیماملاقات مداریتکنیک شناسایی آنلاینinertial sensor calibrationفیلتر کالمن توسعهیافتهکنترل مقاوم مبتنی بر مود لغزشیintelligenceتصمیم گیری خودکارسامانه کنترل پرواز خودکار بالگردمسیر یابیمود لغزشیطراحی مسیر ترکیبیدینامیک پروازambulancesالگوریتم a*visualشناسایی برخطتدر الکترودینامیکحل زمان بهینهزباله فضاییکنترلکنندهی مدل پیشبینhdsimaerial robotتئوری مشتقات اول و دوم شتاب حرکتتعقیب مسیررویکرد ترتیب مستقیمسیستم موقعیت یاب جهانیکنترل hخطی و غیرخطیامبولانسحداقل مربعاتcombined route designcinematographyواقعیت مجازیهوشمند سازیپسگام انتگرالیفضای مختلطالکتریکیشبیه ساز دندانپرشکیمُد افزاینده کنترلتخمین پارامترکالیبراسیون سنسور های اینرسیبصریسیستم موقعیتیاب جهانیmedial axis algorithmمدل ریاضی بالگردپرنده چهار پره(quadrotor)الگوریتم medial axisمُد حفظ وضعیتmachine learningناوبری اینرسیdrone flight patha* algorithmعمود پروازfuzzy logicامدایimitation learningردیابی بصریmodel predictive controllerطراحی مسیر درونطول عمر بالستیکیcontrolسامانه ناوبری متصل به بدنهelectricمشتقات پایداریایرشیپdecision makingماهوارهaircraftتخمین مدار – زباله فضایی – فیلتر کالمن توسعه یافته – تخمین مدار کلاسیک – روش تخمین مدار گاوسpath planningمنطق فازیمداومت پروازیvisual object trackingمانورهای بهینه مداریزمان واقعیناوبریپرنده بدون سرنشینحداقل مربعات بازگشتینیروهای ایرودینامیکیmakingپی آی دی غیرخطیمسیر شبه فضاییفیلترینگیادگیری تقلیدیuav flight pathپایداریخلبان خودکار(autopilot)سینماتوگرافیreinforcement learninginertial navigationکنترل h ?غیرخطیHighcharts.com
End of interactive chart.