مسعود شریعت پناهی

مسعود شریعت پناهی

مرتبه علمی : استاد
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی مکانیک
شماره تماس : ۰۲۱۶۱۱۱۴۸۱۷
Scopus
  • ۹۳۳ ارجاعات
  • ۱۶ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۴/۰۲/۱۲
Google Scholar
  • ۹۴۵ ارجاعات
  • ۱۳ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۴/۰۲/۱

پروفایل

  • عضویت در کمیسیون ارزشیابی مدارک خارجی وزارت علوم، تحقیقات و فناوری ۱۳۹۷←۱۳۹۸
  • مسئول دوره های تحصیلی مشترک دانشکده های فنی با دانشگاه ایندیانا پردو-آمریکا ۱۳۹۴←۱۳۹۶
  • معاون آموزشی دانشکده مهندسی مکانیک ۱۳۹۳←۱۳۹۶
  • عضو کمیسیون واژه گزینی قطعات و مجموعه های خودرو فرهنگستان زبان و ادب فارسی ۱۳۹۰←۱۳۹۶

تحصیلات / تحصیلات تکمیلی

M.S ، تهران ، مهندسی مکانیک

… ← ۱۳۶۷

کارشناسی ، تهران ، مهندسی مکانیک

… ← ۱۳۶۵

Ph.D ، آلبرتا ، مهندسی مکانیک

۱۳۶۹ ← ۱۳۷۴

کلمات کلیدی

Chart
یادگیری ماشینیادگیری تقویتیمحیط نیمه مشاهده پذیرreinforcement learningfinite element analysismobile robot navigationشبکه های عصبی مصنوعیmachine learningsignal processingکنترل فازیپردازش سیگنالrepetitive controlمکانیزم حرکت ضربه ای(idm) عملگرهاآشکارسازی صفحه شطرنجxcs)دوام سلولیمدل نیمهregression modelmoving goalمیدان پتانسیل مصنوعی تکاملیشبیه سازی توربولانسچاپگر سه بعدیdate palm fibersتنش پسماندdynamic unbalanceگروه لیتشخیص حرکات مهره های شطرنجهمگن سازیسیگنال جریاندستگاه تست خمش نیمه هدایت شدهسامانه موقعیت دهی دقیقشبکه عصبیورق کامپوزیتspecific energy absorptionmoving obstaclesتحلیل المان محدودتجزیه مد تجربیhomogenizationهوش جمعیسیلیکون کاربایدhumanoid robotروش اجزا محدود غیرخطیربات متحرک خودگردانcompositeسیستم های چند رباتیاستخراج ویژگیمدلسازیطراحی موادسیستم های طبقه بندی آموزش پذیر فازی (fobstacle collision avoidancelegged robot locomotionanisotropycurrent singalپرهیز از برخورد به موانعبافت نرمکنترل حلقه بازعملگر خطیphysicsشناسایی سیستمروش های تولید افزودنیpartially observable environmentروش تاگوچیمواد درجه بندی شده تابعیکنترل مدل مبناfea simulationdeep reinforcement learningfda benchmark nozzleکینکتبرنامه ریزی مسیرموانع متحرکهوش مصنوعیبازآراییشاخص وزنمسیر یابی رباتمیکرو الکتروپوریشنppg signalیادگیری رباتمدل سازی سه بعدییادگیری بامربیبهینه سازی چند هدفهsemiسیستم یاد گیرنده پیش بین acsپلی پروپیلنfunctionally graded materials (fgms)پرهیز از مانعماشینکاری با تخلیه الکتریکیموج فشارخونآدمک متحرکinvariant kalman filterهدف متحرککنترلگر پیش بینaxial impact loadingmaterials designرگرسیونکنترل راه رفتن ربات پادارobstacle collisionناهمسانگردیکنترل فیدبکnonlinear finite elementspolypropylenefiniteجذب انرژی مخصوصextended park's vectorempirical hemolysis modelmobile robotartificial neural networksمدل ویندکسلthreeجذب انرژیoptimal designremodelingempirical mode decompositionراندمان انتقالfeature extractionعملگر خطی سه فاز سنکرون آهنربا دائمیادگیری تقویتی عمیقmodel predictive controlstate estimationmodellingresidual stressمانع متحرکauto encoderinformed machine learningزیرلایهphase linear synchronous motorsیادگیری ماشین فیزیکمحورکنترل حلقه بستهrobotic manipulatorرشدبهینه سازیناوبری ربات پایه متحرکenergy absorptionسیستم های طبقه بندpath planningarterial blood pressure waveformآنالیز اجزا محدودبازوی رباتیکعمق سنجکامپوزیتنازل معیار سازمان غذا و دارو آمریکابارگذاری ضربه ی محوریپدیده ناپایداریelement analysisآنالیز المان محدودکنترل برداریgenetic algorithmبردار پارک تعمیم یافتهاستریپ هیترmachine learning roboticsناوبریالیاف خرماturbulencepolicy gradient methodsنامیزانی دینامیکیsubstratevector control methodربات انسان نماpredictive controllerآونگ معکوس دوارشبکه اتوانکدرsoft tissueکنترل هوشمندناوبری ربات سیارsystem identificationfuzzy controlربات شطرنج بازتخمین حالتکنترلگر ردیابی خطای فاز صفرمسیریابی بر خط رباتتجربی همولیزپایداریtriply periodic minimal surfaces (tpms)additive manufacturing methodsخواص مکانیکیmechanical propertiesکنترل پیش بینی کننده مدلکنترل سامانه های موقعیت دهی دقیقالگوریتم ژنتیکیطراحی بهینهبینایی ماشینlie groupروش های گرادیان سیاستdemographicsربات متحرکsupervised learningسطوح کمینه متناوب سه گانهمسیریابیسیگنال پی پی جیفیلتر کالمن ناورداgrowthبرج تهرانHighcharts.com
End of interactive chart.