محمد محجوب

محمد محجوب(بازنشسته)

مرتبه علمی : استاد
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی مکانیک
شماره تماس : ۰۲۱۸۸۰۰۵۶۷۷
Scopus
  • ۱۸۹۰ ارجاعات
  • ۲۳ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۳/۱۲/۲۵
Google Scholar
  • ۲۸۵۷ ارجاعات
  • ۳۰ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۳/۱۲/۵

پروفایل

Assistant Professor, University of Tehran, ۱۹۹۷-۲۰۰۴

Associate Proferssor, University of Tehran, ۲۰۰۵-۲۰۱۱

Professor, University of Tehran, ۲۰۱۲-۲۰۱۷

  • مدیر گروه مهندسی مکاترونیک ۱۳۹۴←۱۳۹۵
  • معاون پژوهشی و تحصیلات تکمیلی ۱۳۹۳←۱۳۹۶
  • نایب رییس انجمن آکوستیک و ارتعاشات ایران ۱۳۸۹←۱۳۹۳

تحصیلات / تحصیلات تکمیلی

B.S ، دانشکده فنی دانشگاه تهران ، مهندسی مکانیک

… ←

Ph.D ، دانشگاه واترلو ، مهندسی مکانیک

۱۳۷۰ ← ۱۳۷۴

کارشناسی ارشد پیوسته ، دانشکده فنی دانشگاه تهران ، مهندسی مکانیک

۱۳۵۷ ← ۱۳۶۸

کلمات کلیدی


Chart
رباتبهینه سازیآنالیز مودالتوانبخشیپردازش تصویرفیزیوتراپیمسیریابیپهنای باندtetrahedral walkersnake robotacoustic metamaterialsمیدان پتانسیل مصنوعی تکاملیچاپگر سه بعدیfinite element simulationربات مارمانندورق کامپوزیتnonlinear modelتست پروازیکنترلر مد لغزشیهوش جمعیoptimizationmobile robot navigationموتور dcسیستم مکانیکیسیستم های چند رباتیدینامیکشبیه سازی المان محدودسیستم های کنترلیبال زنربات‏های متحرکربات برون پوشارتعاشات سه بعدیواسط نرم افزاریپیزوالکتریکشناسایی سیستمتعقیب مسیرpso methodتله رباتیکافت انتقالیکنترل بر مبنای مدلloop controlکینکتclosedنویز فرکانس پایینکنترل کننده مد لغزشی فازیپدیده چترینگmodal analysisflight testیادگیری رباتکانال انتقال اطلاعاتمدل سازی سه بعدیفرامواد آکوستیکیخطی سازی بازخوردیlow frequency noiseراهبرشبیه سازی اجزاکنترلسینماتیک رباتtransmission lossfeedback linearizationمحدودتعامل ربات با بدن انسانmotion planningکنترل فازیغشاwing robotگیت خزشیگیت واژگونیمحیط نیمه مشاهده پذیرtrajectory trackingمانع متحرکورق حلقویحرکت دستسخت افزاریتوانبخشی مفصل شانهسیستم های طبقه بندعمق سنجmodelپردازش سیگنالربات کرویbandwidthربات‏های هرمیmembraneornithopterیادگیری ماشینsystem identificationمعادله دینامیکیbased controlمچ دستیادگیری حرکتیمسیریابی بر خط رباتgait designflappingراهروmobile robot kinematicsمدل غیرخطیربات – توانبخشیimage processingربات متحرککنترل فازی عصبیHighcharts.com
End of interactive chart.