Ph.D ، پلی تکنیک فدرال لوزان ، رباتیک
۱۳۸۱ ← ۱۳۸۵
M.S ، دانشگاه تهران ، هوش ماشین و رباتیک
۱۳۷۶ ← ۱۳۷۸
کارشناسی ، صنعتی شریف ، مهندسی کامپیوتر نرم افزار
۱۳۷۲ ← ۱۳۷۶