Ph.D ، ایمپریال کالج لندن ، کنترل روباتیکز
1366 ← 1370
M.S ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر ، مهندسی مکانیک
1364 ← 1365
کارشناسی ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر ، مهندسی مکانیک
1356 ← 1364