محمدرضا حایری یزدی

محمدرضا حایری یزدی

مرتبه علمی : استاد
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی مکانیک
شماره تماس : ۰۲۱۸۸۰۰۵۶۷۷
Scopus
  • ۱۷۲۸ ارجاعات
  • ۲۰ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۲/۱۱/۲۵
Google Scholar
  • ۲۹۷۷ ارجاعات
  • ۲۸ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۴/۰۱/۱۲

پروفایل

  • عضو شورای راهبردی کرسی یونسکو در آموزش مهندسی ۱۳۹۸←۱۴۰۰
  • عضو کمیسیون فنی هیات ممیزه دانشگاه تهران ۱۳۹۸←۱۴۰۰
  • عضو شورای برنامه ریزی دانشگاه تهران ۱۳۹۸←۱۴۰۰
  • عضو هیات ممیزه دانشگاه تهران ۱۳۹۸←۱۴۰۰
  • مدیر گروه طراحی کاربردی ۱۳۹۸←۱۴۰۰
  • عضو کمیته جذب و استخدام دانشکده مهندسی مکانیک ۱۳۹۷←۱۳۹۹
  • سرپرست آزمایشگاه کنترل دانشکده مهندسی مکانیک ۱۳۹۶←۱۳۹۸
  • نماینده هیات اجرائی جذب اعضای هیات علمی دانشگاه تهران ۱۳۹۶←۱۳۹۸
  • نماینده هیات اجرائی جذب اعضای هیات علمی دانشگاه تهران ۱۳۹۶←۱۳۹۹
  • عضویت در کمیسیون تخصصی فنی هیات ممیزه دانشگاه تهران ۱۳۹۶←۱۳۹۸
  • عضویت در شورای راهبردی کرسی یونسکو در آموزش مهندسی ۱۳۹۶←۱۳۹۸
  • عضویت در هیات ممیزه دانشگاه تهران ۱۳۹۶←۱۳۹۸
  • عضو کارگروه برنامه ریزی و ارزیابی دانشکده مهندسی مکانیک ۱۳۹۵←۱۳۹۷
  • رابط تخصصی دانشکده مهندسی مکانیک در مرکز ارزیابی کیفیت دانشگاه تهران ۱۳۹۵←۱۳۹۷
  • استاد راهنمای مقطع کارشناسی ۱۳۹۵←۱۳۹۹
  • سرپرست آزمایشگاه کنترل دانشکده مهندسی مکانیک ۱۳۹۴←۱۳۹۶
  • عضو کمیته جذب و استخدام دانشکده مهندسی مکانیک ۱۳۹۴←۱۳۹۶
  • نماینده هیات اجرائی جذب اعضای هیات علمی دانشگاه تهران ۱۳۹۴←۱۳۹۶
  • مشاور رئیس دانشکده مهندسی مکانیک در امور برنامه ریزی و توسعه ۱۳۹۴←۱۳۹۶
  • عضو شورای آموزشی دانشکده مهندسی مکانیک ۱۳۹۴←۱۳۹۶
  • عضو کمیته جذب و استخدام دانشکده های فنی کاسپین و فومن ۱۳۹۴←۱۳۹۶
  • رئیس هیات مدیره انجمن مهندسان مکانیک ایران ۱۳۹۴←۱۳۹۶
  • عضو هیات مدیره انجمن آکوستیک و ارتعاشات ۱۳۹۴←۱۳۹۷
  • عضو شورای راهبردی کرسی یونسکو در آموزش مهندسی ۱۳۹۳←۱۳۹۵
  • عضو شورای راهبردی کرسی یونسکو در آموزش مهندسی ۱۳۹۳←۱۳۹۵

تحصیلات / تحصیلات تکمیلی

Ph.D ، ایمپریال کالج لندن ، کنترل روباتیکز

۱۳۶۶ ← ۱۳۷۰

M.S ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر ، مهندسی مکانیک

۱۳۶۴ ← ۱۳۶۵

کارشناسی ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر ، مهندسی مکانیک

۱۳۵۶ ← ۱۳۶۴

کلمات کلیدی

Chart
یادگیری ماشینارتز زانوعیب یابی ماشین های دوارشبکه عصبیچرخ دنده توربین بادشبکه عصبی مصنوعیسامانه اندازهگیریneural networksاینترنت اشیاءتوانبخشیالگوریتم memdswarm of nanoparticleسروو کنترلحالت ضربه ایdynamic and kinematic analysisکنترل دینامیک معکوسderivative controllerteleoperationsensorfinite element analysisinverse dynamics controltransmissionsکنترلر تناسبی_انتگرالگیر_مشتقگیرnonlinear dynamicfixationhybride electric vehiclessupramalleolar osteotomyتحلیل المان محدودخودروی برقی ترکیبیsoft microrobotnoncondition monitoringمچ پاتشدید ترکیبیفیلم برداری بازی فوتبالعملگر خطیposition errorblood brain barrierdataservo controlselfسنسورvideo capturing of footballconstrained cableartificial neural networkdeep reinforcement learningmeasurement systemشبکه های عصبی مصنوعیپایش سلامتتصویربرداریdriven controllerabsolute stabilityشبیه سازی جراحیanklequadrotorsuspended cablecontroller designتحریک چند فرکانسیmolecular dynamics simulationsproportionalطراحیdelta robotfuel consumptionmachine learningdesignmulti bifurcationالکتروموتورهای القایی سه فازالکتروموتورهای القائی سه فازcombination resonancepower transmissionمانع خونی مغزیintegratorتابع طول مسیر فازfuzzy logicmotion planningvariable impedance controlکنترل امپدانس با ضرایب متغیرجعبه دندهناقص معلقپمپ های گریزازمرکزربات های موازی معلق کابلیthreeatomic force microscopeطراحی مسیر رباتشبیه سازی دینامیک مولکولییادگیری تقویتی عمیقcentrifugal pumpiotsurgery simulationtapping modeکنترلر داده محورimagingکنترل کننده ی خودتنطیم شوندهکوادروتورknee orthosismulti frequency excitationسیستم راهبر و پیروintrusive methodsکنترل وضعیتربات موازی دلتاmachine visionپایداری مطلقمنطق فازیمدیریت انرژیتحلیل سینماتیکی و دینامیکیتثبیتسروو امپلی فایرlinear actuatorgenetic algorithmچند دوشاخگیdriven parallel robotdata driven controlstate controlکنترل داده محورservo amplifierdriven parallel robotsenergy managementtuningarc length functionانبوه نانوذراتrehabilitationphase induction motorcontrol of suspended underالگوریتم ژنتیکروش های غیر مداخله گرانهانتقال قدرتکنترل ربات موازی کابلی مقیدمصرف سوختدینامیک غیرخطیparallel robotاستئوتومی فوق قوزکیخطای موقعیتبینایی ماشینimage processingطراحی کنترل کنندهپردازش تصویرمیکروسکوپ نیروی اتمیمیکروربات نرمHighcharts.com
End of interactive chart.